機器人手臂使用哪種規(guī)格型號的軸承合適？
機器人手臂使用哪種規(guī)格型號的軸承合適？
- 2020/12/29 14:16:38
機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運動。實現(xiàn)臂的直線運動有多種形式，如活塞油（氣）缸、齒輪管機構(gòu)、螺桿機構(gòu)、連桿機構(gòu)等。由于活塞油（氣）缸的體積小、重量輕，因而在機器人的手臂結(jié)構(gòu)中交叉滾子軸承應用比較多。
手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu) 實現(xiàn)機器人手臂回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)形式是多種多樣的,常用的有葉片式回轉(zhuǎn)缸、齒輪傳動機構(gòu)、鏈輪傳動機構(gòu)和連桿機構(gòu)。十字滾子軸承是最適合機器人手臂的軸承。為什么這么說呢？
交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度的小型化，別是超薄結(jié)構(gòu)是接近限的小型尺寸，并且具有高剛性。所以最適合于工業(yè)發(fā)展機器人的關節(jié)部位進行或者通過旋轉(zhuǎn)部位。
精密交叉滾子軸承的滾柱為字交叉排列，因此只用1套交叉滾子軸環(huán)就可承受各個偏向的負荷，與傳統(tǒng)型號相比，剛性提升了3~4倍。同時，因內(nèi)圈（或外圈）是兩分割的構(gòu)造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運動。
在交叉滾子軸承中,因圓柱滾子在呈90 的V形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列,所以1套交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
工業(yè)機器人的臂部一般具有2～3個自由度，即伸縮、回轉(zhuǎn)或俯仰。臂部總重量較大,受力一般較復雜,在運動時,直接承受腕部、手部和工件（或工具）的靜、動載荷,尤其高速運動時,將產(chǎn)生較大的慣性力（或慣性力矩）,引起沖擊,影響定位的準確性。從以上幾點可以看出，交叉滾子軸承是最適合機器人軸承的。更多關于軸承類型的信息